Teme diplomskih nalog, ki so na voljo:
| 1. |
Eksperimentalno vodenje satelita (aplikacija na satelitu Nemo-HD)
Kontaktna oseba(e): Matevž Bošnak Področje dela: lokalizacija, mobilna robotika, simulacija |
| 2. |
Optimizacija sistema z gorivnimi celicami pri znanem profilu bremena
Kontaktna oseba(e): prof. Maja Atanasijević-Kunc (FE) in dr. Boštjan Pregelj (IJS) Področje dela: gorivne celice, modeliranje, simulacija, vodenje, |
| 3. |
Razvoj in izdelava nadgrajene laboratorijske naprave obroč s kroglico
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer |
| 4. |
Vodenje položaja kroglice na nagibni plošči (MAG)
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer |
| 5. |
Vrednotenje metode modeliranja na podlagi Gaussovih procesov (MAG)
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer (Juš Kocijan) Področje dela: identifikacija dinamičnih sistemov, simulacija dinamičnih sistemov, avtomatsko vodenje, Matlab |
| 6. |
Merjenje globine anestezije z indeksom BIS (MAG)
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer |
| 7. |
Modeliranje, simulacija in vodenje rotacijskega nihala (MAG)
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer |
| 8. |
Vrednotenje programskega modula paketa Matlab za identifikacija dinamičnih sistemov z modeli na podlagi Gaussovih procesov (MAG)
Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič, Gorazd Karer Področje dela: identifikacija dinamičnih sistemov, simulacija dinamičnih sistemov, Matlab |
| 9. |
Optimizacija z rojem delcev
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer |
| 10. |
Planiranje gladke poti mobilnega vozila
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar Področje dela: mobilna robotika |
| 11. |
Modeliranje in simulacija ob uporabi programa AnyLogic
Kontaktna oseba(e): izr. prof. Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: modeliranje in simulacija |
| 12. |
Ekonomika bolezni ter modeliranje in simulacija
Kontaktna oseba(e): izr. prof. Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: matematično modeliranje, simulacija in optimizacija |
| 13. |
Razvrščanje opravil s Petrijevimi mrežami
Kontaktna oseba(e): Gašper Mušič Področje dela: industrijska informatika, modeliranje postopkov, optimiranje in razvrščanje operacij, programsko okolje Matlab |
| 14. |
Lokalizacija mobilnega robota v okolju z znano geometrijo
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar Področje dela: lokalizacija, mobilna robotika, simulacija |
| 15. |
Modeliranje, analiza in animacija dinamičnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: modeliranje in simulacija dinamičnih sistemov (lahko vključuje tudi različne aspekte vodenja) |
| 16. |
Uglaševanje multivariabilnih regulatorjev (UNI)
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: Načrtovanje vodenja in simulacija multivariabilnih sistemov |
