Opis naloge:
Cilj diplome je zasnova splošnega regulatorja (PID in ON/OFF s histerezo) na mikrokrmilniku Arduino Uno. Mikrokrmilnik je razširjen z ethernet dodatkom (Ethernet Shield), ki omogoča nadzor delovanja procesa preko spletne aplikacije, kot tudi parametriranje regulatorja, nastavljanja reference in definiranja strukture regulatorja. Dobljeni sistem bo torej vseboval precej enostaven regulator, ki bo splošno uporaben in omogočal nadzor delovanja preko spletne strani (na krmilniku teče web server) preko osebnega računalnika, pametnega telefona in podobno. Na voljo in v pomoč so vam lahko osnovni primeri npr.: kako zajeti senzor na A/D kanalu, kako poganjati aktuator, primer izgradnje html strežnika in podobno.  
Kot primer uporabe boste izvedli vodenje ene od laboratorijskih naprav.

Literatura:
http://arduino.cc/en/main/arduinoBoardUno  
 
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield

Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar

Naloga na voljo od: takoj

[nazaj na spisek prostih tem]