Opis naloge:
V septembru 2020 je bil slovenski satelit Nemo-HD uspešno izstreljen in izvaja slikanje Zemljinega površja iz vesolja. Laboratorij za kibernetiko je sodeloval pri zasnovi eksperimentalnega okolja na krmilnem računalniku satelita, ki omogoča izvajanje prilagojenih algoritmov vodenja na samem satelitu. Poleg vgrajenega krmilnega sistema, ki je v uporabi za vodenje satelita v normalnem obratovanju, lahko za izvajanje eksperimentov vodenja na satelit naložimo svojo programsko kodo ter jo izvajamo.  
 
V nalogi je potrebno najprej pripraviti simulator, ki posnema delovanje eksperimentalnega okolja, ter nadaljevati s pripravo primerov naprednega vodenja satelita - npr. sprememba orientacije s kratkim umiritvenim časom, sledenje časovno-spreminjajoči se referenčni orientaciji ipd.  
 
Eksperimentalno okolje zahteva programiranje v programskem jeziku C, simulator pa bo pripravljen v okolju Matlab (ali Matlab Simulink).  
 
Zaključna naloga je primerna za 2. stopenjski magistrski študij.

Kontaktna oseba(e): Matevž Bošnak

Naloga na voljo od: takoj

[nazaj na spisek prostih tem]