Opis predmeta
Uvod v inteligentne sisteme. Osnovni principi mehkih in nevronskih sistemov v vodenju. Osnovni principi adaptivnih sistemov, samonastavljivi regulatorji, razporejanje parametrov in ojačenja, parametrsko adaptivni sistemi in modelno referenčni sistemi. Pregled principov in metod prediktivnega vodenja. Načrtovnje regulatorjev za nelinearne sisteme vodenja. Prediktivno vodneje na osnovi mehkih modelov. Adaptivno vodenje na osnovi mehkih modelov. Primeri inteligentnega vodenja v sodobnih sistemih visokih tehnologij: v kemijski, farmacevtski, biokemijski in v primeru avtonomnih sistemov.

Gradiva
O. Nelles. Nonlinear System Identification, Springer 2000.
I. Škrjanc. Inteligentne metode v identifikaciji sistemov, monografija v pripravi, 2008.

Nosilec premeta: prof. dr. Igor ŠKRJANC;     govorilne ure: kadarkoli