Borut Zupančič Predmet: Teorija regulacij Delovna verzija učbenika, 2011 Ključne besede: avtomatika, vodenje, modeliranje, simulacija

Osnovni cilj knjige: prikazati študentom elektronike področje vodenja sistemov. Poudarek bo na regulacijskem načinu vodenja. Prav tako bo poudarek na modeliranju in simulaciji, saj brez teh področij ne moremo učinkovito načrtovati sistemov vodenja.  
Potrebno predznanje: matematika, fizika, osnove elektrotehnike, teorija sistemov  
Vsebina: Uvod v sisteme vodenja: splošno, razdelitve sistemov vodenja, odprtozančni sistem, zaprtozančni sistem, sledilno delovanje, regulacijsko delovanje, obravnava v delovni točki, primeri reg. sistemov, sistemski pristop. Modeliranje: cilji, sistem, proces, model, simulacija, teoretično, eksperimentalno in kombinirano modeliranje, ciklični postopek modeliranja in simulacij. Modeli: avtomobilsko vzmetenje (prikaz reševanja tudi v okolju Modelica), ogrevanje prostora, ekološki model žrtev in roparjev. Predstavitve sistemov: prenosne funkcije, bločni diagrami. Uporaba Matlaba za namene modeliranja in vodenja. Simulacija: osnovne metode (indirektni način, sim. prenosnih funkcij), vpeljava okolja Simulink na primeru vzmetenja, ogrevanja in modela žrtev in roparjev ter prenosnih funkcij, simulacija iz okolja Matlab. Analiza reg. sistemov: vpliv polov in ničel, proporcionalni, integrirni in diferencirni sistemi, pokazatelji kvalitete reg. sistema, ustaljeno stanje reg. sistemov in konstante pogreška, stabilnost reg. sistemov, Routhov kriterij. Regulacijski algoritmi: PID regulator, določevanje parametrov, Ziegler Nichols, nihajni preizkus, Chien Hrones Reswick, optimizacija s pomočjo Matlaba, primerne cenilke, brezudarni preklop, zaščita pred integralskim pobegom, računalniška izvedba – diskretni PID. Metoda diagrama lege korenov in frekvenčne metode pri analizi in načrtovanju regulacijskih sistemov.  
 
Učbenik je na voljo v elektronski različici in je prosto dostopen.

O avtorju(ih):
Borut Zupančič je redni profesor na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani. Predava predmete Avtomatsko vodenje sistemov, Regulacije II, Računalniška simulacija (univerzitetni študij - Avtomatika), Modeliranje in obdelava signalov (Visokošolski strokovni študij - Tehnična kakovost) in Teorija regulacij (Univerzitetni študij, smer Elektronika). Na doktorskem študiju ima predmet Objektno orientirano modeliranje.

Povezava do knjižnice FE in FRI

[Nazaj na spisek knjig]