KLANČAR, Gregor, ŠKRJANC, Igor Predmet: Seminar: Vodenje sistemov 1 Založba FE in FRI, 2009, Ključne besede: modeliranje, analiza, simulacija, dinamični sistemi, vodenje

Zbirka laboratorijskih vaj je namenjena študentom 4. letnika univerzitetnega študija smeri Avtomatika. V njej so navodila za izvajanje laboratorijskih vaj pri predmetu Seminar I.  
 
Opisane vaje so razdeljene na dve skupini. V prvo sodijo prve štiri vaje, pri katerih se študentje seznanijo s programskim okoljem MATLAB in simulacijskim okoljem MATLAB-SIMULINK. Spoznavanje simulacijskih orodij je povezano s študijem temeljnih problemov modeliranja, simulacije in vodenja.  
 
Drugi sklop vaj v petem poglavju je namenjen eksperimentiranju na modelnih napravah, modeliranju in vrednotenju modelov, simulaciji in načrtovanju vodenja. Študentje se na ta način spoznajo s celotnim načrtovalskim ciklom.  
 
Teoretično ozadje in praktični napotki, ki so potrebni za izvedbo opisanih vaj, so podani v šestem poglavju in v Dodatku.

O avtorju(ih):
Gregor Klančar je docent na Fakulteti za elektrotehniko v Ljubljani. Vodi vaje pri predmetih Teorija regulacij, Elementi za avtomatiko in robotiko, Seminar I, Seminar II na univerzitetnem študiju in pri predmetu Elementi za avtomatiko in robotiko na visokošolskem strokovnem študiju. Njegova raziskovalna dejavnost je usmerjena na področje modeliranja in vodenja avtonomnih mobilnih sistemov ter večagentnih sistemov.  
 
Igor Škrjanc je redni profesor na Fakulteti za elektrotehniko v Ljubljani. Predava predmeta Regulacije I, Osnove sistemov vodenja na univerzitetnem študiju in predmet Regulacijska tehnika na visokošolskem strokovnem študiju. Vodi vaje pri predmetih Simulacije, Regulacije I, Regulacije II na univerzitetnem študiju in Regulacijska tehnika na visokošolskem strokovnem študiju. Njegova raziskovalna dejavnost je usmerjena na področje adaptivnega in prediktivnega vodenja in na področje inteligentnih mehkih in nevronskih sistemov.

Povezava do knjižnice FE in FRI

[Nazaj na spisek knjig]